AUTOSAR 入门教程（13）DCM
🚗 诊断通信管理器（DCM） 是 AUTOSAR 架构中的核心模块，负责管理车辆诊断数据流和会话安全。本文将深入解析 DCM 的三大子模块和工作原理，帮助开发者快速掌握诊断系统开发要点！
🔍 DCM 模块概述
- DCM 模块确保诊断数据流动，并管理诊断会话和安全状态
- 仅当请求服务在当前诊断会话和安全级别下受支持时才会处理
- 支持 UDS ISO-14229-1 和 OBD ISO-15031-5 标准中的大多数服务
- 网络独立设计，通过 PDUR 模块接收/发送诊断请求
💡 关键特性：DCM 采用模块化设计，分为 DSL、DSD、DSP 三个子模块协同工作！
🛠️ DCM 三大核心子模块
1️⃣ 诊断会话层（DSL）
- 🕒 管理诊断会话、安全级别及协议/应用层定时
- 🌊 确保诊断请求和响应的数据流
- 🤝 与 PDUR 模块交互管理数据流
- 📨 向 DSD 通知传入请求并提供数据
2️⃣ 诊断服务分发器（DSD）
- ✅ 检查传入服务请求的有效性
- 📊 跟踪服务请求进度
- 🔄 处理有效的诊断数据流
- ➡️ 转发诊断请求进行数据处理
- 📤 传输处理后的响应
3️⃣ 诊断服务处理器（DSP）
- 🛡️ 管理诊断服务请求
- 🔍 分析请求服务的格式（消息长度和结构）和子功能支持
- 🤖 与其他 BSW 模块和 SWC 交互获取响应数据
- 🧩 组装服务响应
⚠️ 重要关联模块
🔒 功能抑制管理器（FIM）
- 提供控制可用功能的机制
- 功能 = 具有相同抑制条件的一组可运行实体
- 每个功能分配有 FID 和抑制条件
- 与 DEM 紧密关联，诊断事件状态可作为抑制条件
💡 典型应用：当检测到故障时，FIM 会抑制相关功能执行！
🐞 开发错误追踪器（DET）
- 支持开发过程中的错误检测和追踪
- 接收并评估来自组件和模块的错误消息
- 提供可配置的错误钩子列表
- 包含错误报告、恢复和信息检索接口
📌 提示：DET 是开发阶段的重要调试工具，可大幅提升问题定位效率！
在后续文章中，我们将深入探讨这些模块的具体实现细节和应用案例。